Прилагательное Comitatensis, мн. ч. Comitatenses является производным от лат. comitatus, означающего "свита". В I-II вв. н. э. под comitatus понимали свиту римских императоров, состоящую из его друзей и соратников.
В конце III в. н э. под термином comitatus все ещё подразумевается личная гвардия императора.
Впервые comitatenses как особый класс солдат юридически засвидетельствованы в указе Константина от 325 года и подразумевает наиболее привилегированную часть армии. Однако контекст позволяет предположить, что в 325 г. комитатенсы все ещё были солдатами, в данный момент своей службы находящимися непосредственно при императоре под его командой.
Аммиан Марцеллин, военачальник и летописец второй половины IV в.н.э., также упоминает комитатенсов как войска под личным командованием императора и находящиеся непосредственно при нем.
Со временем, когда императоры перестали лично участвовать в военных походах и всё чаще поручали руководство кампаниями своим военачальникам, термин "комитатенсы" перестал обозначать личную войска императоров. Уже к началу V века термин Comitatensis стал просто почётным титулом, которым награждались отличившиеся воинские части, не относящиеся к личной гвардии императора. Такое понимание термина сохранится вплоть до падения Западной Римской империи в 476 г.
В IV веке, например, Legio XIIII Comitatensis нес службу на Дунае в составе рипенсес — речной флотилии, пехоты и береговых пограничных сил, что однозначно позволяет отнести этот легион комитатенсов к лимитанам. Таким образом четкое разделение армии позднего Рима на стационарных лимитанов и мобильные полевые армии комитатенсов, принятое ещё во времена Дельбрюка, ныне представляется упрощением, которое может не вполне отражать реальную картину.
Доминат, Солдаты Римской Империи эпохи домината, Поздняя Римская Империя, Лимитаны
1. Аммиан Марцеллин, Римская история (Res Gestae), XXI,XXXI
2. Кодекс Феодосия и Новеллы императоров Валентиниана III, Майориана и Либия Севера о колонах, сельских рабах и вольноотпущенниках.(перевод А. Коптева сделан по изданию: Theodosiani libri XVI cum constitutionibus sirmonlianis et leges novellae ad Theodosianum pertinentes. Ed. Th. Mommsen et P. Meyer. Berolini, 1905. Vol. I-II.)
3. Банников А. В.,Военные реформы Диоклетиана/Античное государство. Политические отношения и государственные формы в античном мире//Сборник научных статей. Под редакцией професора Э.Д. Фролова. Санкт-Петербург, 2002.
4. Банников, А. В.,Римская армия в IV столетии (от Константина до Феодосия) / А. В. Банников. — СПб.: Филологический факультет СПбГУ; Нестор-История, 2011. — 264 с., ил. — (Historia Militaris).
5. Бейкер Джордж, Константин Великий. Первый христианский император / Пер. с англ. Л.А. Калашниковой. — М.: ЗАО Центрполиграф, 2004. — 351
6. Мехамадиев Е.А., Военная организация поздней Римской империи в 253–353 гг.: эпоха Константина I Великого и его династии (306–353), — СПб: Петербургское Востоковедение, 2019.— 424 с.
7. Холмогоров В.И. Римская стратегия в IV в. н. э. у Аммиана Марцеллина //ВДИ, № 3, 1939. C.87-97; Он же. Полевая армия (Comitatenses) Римской империи IV в. н. э. // УЗЛГУ, сер. ист. наук. Вып. 12. № 86.С. 81-100.
8. Southern, Pat. The Roman Empire from Severus to Constantine. — Routledge, 2001.