Онагр (лат. onagres) — древнеримская метательная машина торсионного одноплечевого типа, буквально переводится как осёл (onager - непарнокопытное животное рода лошадей, подвид кулана). Онагр часто неправильно именуется катапультой.
Онагр представляет собой упрощённый вариант баллисты с одним плечом для метания камней. Метательный рычаг приводится в действие торсионом из скрученных жил или волос животных. На другом конце рычага крепится праща, которая увеличивает начальную скорость ядра. Первые упоминания об онагре появляются с 4-го века н.э., однако археологические находки отдельных металлических частей позволяют отнести его появление к 3-му веку. Описание конструкции машины дал позднеримский офицер и историк Аммиан Марцеллин (IV век н.э.):
«Скорпион, который в настоящее время называют онагром, имеет такую форму. Вытёсывают два бревна из обыкновенного или каменного дуба и слегка закругляют, так, что они подымаются горбом; затем их скрепляют наподобие козлов для пиления и пробуравливают на обеих сторонах большие дыры. Через них пропускают крепкие канаты, которые дают скрепу машине, чтобы она не разошлась. В середине этих канатов вздымается в косом направлении деревянный стержень наподобие дышла. Прикреплённые к нему верёвки так его держат, что он может подниматься наверх и опускаться вниз. К его верхушке приделаны железные крючки, на которых вешается пеньковая или железная праща. Под этим деревянным сооружением устраивается толстая подстилка, набитый искрошенной соломой тюфяк, хорошо укреплённый и положенный на груду дёрна или на помост, сложенный из кирпича. Если же поместить эту машину прямо на каменной стене, то она расшатает все, что находится под нею не из-за своей тяжести, но от сильного сотрясения. Когда дело доходит до боя, в пращу кладут круглый камень, и четыре человека по обеим сторонам машины быстро вращают навойни, на которых закреплены канаты, и отгибают назад стержень, приводя его почти в горизонтальное положение. Стоящий наверху машины командир орудия выбивает тогда сильным ударом железного молота ключ, который удерживает все связи машины. Освобожденный быстрым толчком стержень отклоняется вперёд и, встретив отпор в эластичном тюфяке, выбрасывает камень, который может сокрушить всё, что попадётся на его пути.
Эта машина называется tormentum, потому что напряжение достигается закручиванием (torquere),— скорпионом, потому что она имеет торчащее вверх жало; новейшее время дало ей ещё название онагра, потому что дикие ослы, будучи преследуемы на охоте, брыкаясь назад, мечут такие камни, что пробивают ими грудь своих преследователей или, пробив кости черепа, размозжают голову.».
Исходя из метода метания при помощи пращи, можно сделать вывод, что траектория полета снаряда была скорее настильная, чем навесная. Онагры использовались при обороне крепостей или возможно как аналог орудия прямой наводки в полевом бою, но при осаде крепостей требовались уже баллисты, стреляющие с высоким углом возвышения. Современник Марцеллина древнеримский автор Вегеций отметил, что онагры состояли на штатном вооружении легиона в количестве 10 штук, и для их транспортировки требовались быки.
Известно, что из онагров метали как камни, так и бочки с зажигательной смесью.
О тактическом применении онагров (или скорпионов) рассказал Марцеллин, описывая оборону римлянами восточной крепости Амиды от персов в 359 году:
«Мы решили против тех четырёх баллист [установленных на осадных башнях] выставить скорпионы. Перенеся их с другого места, мы принялись со всей тщательностью за их установку, что требует большого искусства […] Из железных пращей скорпионов с зубцов стены полетели круглые камни на башни неприятеля. Ими разбиты были скрепы башен, и баллисты вместе со своей прислугой полетели вниз, так что одни погибли от падения, даже не будучи ранены, другие нашли смерть под обрушившимися на них обломками.».