Метательные машины в античности - вид военной техники, который применяли сперва в античности, а затем и в Средние века, обычно представлявшие собой механизмы, преобразовывавшие мышечные усилия человека в энергию полета снаряда. Как правило, это преобразование осуществлялось посредством плавного накопления потенциальной энергии (упругими элементами или противовесом) и последующего резкого ее высвобождения. Основной источник энергии - это энергия сгибания/скручивания.
Прародителем метательных машин являются праща и лук.
Гастрафеты: увеличенные луки (тенсионные машины). В зависимости от конструкции, могут метать как камни, так и стрелы. Все гастрафеты по определению являются машинами двухплечевыми. К гастрафетам классификационно причисляются все разновидности станковых луков, в том числе и греческий оксибелес.
Эвтитоны: двухплечевые стрелометы, использующие пучки жил/волос (торсионные машины). К эвтитонам, в частности, относятся римские скорпионы.
Палинтоны: двухплечевые камнеметы, использующие пучки жил/волос (торсионные машины); К двухплечевым торсионным машинам следует отнести и такой подкласс как полиболы – легкие автоматические стрело- и камнеметы, в которых действие автоматики гарантировалось за счет притока энергии извне, от мускульной силы обслуги.
Онагры (монанконы): одноплечевые камнеметы, использующие пучки жил/волос (торсионные машины) и, для усиления броска, принцип пращи.
Тенсионные спрингалды: одноплечевые стрелометы, использующие энергию упругой доски.
Эйнармы: одноплечевые камнеметы, также использующие энергию упругой доски или нескольких досок.
Требюше: одноплечевые камнеметы, использующие противовесы (гравитационные или "недеформационные машины с противовесами") и принцип пращи. Такой тип машин появился в средневековье, а в античности еще не использовался.
Перрье (перьеры), использующие мускульную силу обслуживающего персонала (недеформационные машины без противовесов).
Термины "баллиста", "катапульта" и "скорпион", из-за которых происходит в научной литературе великая путаница, имеют следующее значение:
Баллиста – римское название двухплечевого палинтона, как правило не очень большого; типовые легионные баллисты метали камень диаметром 15-18 см. Не типовые могли выступать и в качестве эвтитонов, то есть крупнокалиберных стреломётов, использующих для стрельбы фактически не стрелы, а массивные колья или даже бревна.
Катапульта – греческий термин, которым обозначается любая метательная машина. Правда, в более узком смысле его применяют обычно к двухплечевым торсионным стрелометам, но нельзя сказать, что это жесткий, узаконенный узус слова "катапульта". В римский период "катапультой" называли что угодно: баллисту, онагр или даже скорпион. Скорпион – легкий римский эвтитон, широко использовавшийся не только при осаде крепостей, но и в качестве корабельной и полевой артиллерии.
В Греции и Риме было множество разновидностей метательных машин. Поэтому варианты их классификаций весьма ошбирен По принципу действия:
Тенсионные: Использующие энергию упругого натяжения (деформации) досок, пластин, пружин, прутьев и составленных из них композиций.
Одноплечевые: Тенсионный спрингалд (рутта, иногда неправильно — бриколь, скорпион)
Двухплечевые:
Торсионные: Использующие энергию скрученных волокон сухожилий, верёвок, волос животных и человека.
Одноплечевые:
Двухплечевые:
Метательные машины торсионного и тенсионного типов часто объединяют под общим названием невробаллисти́ческие.
По виду используемых снарядов:
Камнеметы Камнеметы использовались как каменные, так и металлические ядра, горшки и бочки с зажигательной смесью, иногда и более экзотические боеприпасы, например отрубленные человеческие головы, пчелиные ульи, трупы больных животных, куски гниющего мяса и т. п.
Стрелометы Метавшие стрелы, копья, дротики, болты и прочие вытянутые снаряды.
Комбинированные
По назначению: Полевые Мобильные орудия, используемые на полях сражений, слабо подготовленных в фортификационном плане. Как правило, снабжались колесным шасси или полозьями, либо имели такой небольшой вес и компактные размеры, что могли легко транспортироваться малочисленной обслугой.
Осадные
Тяжёлые, стационарные орудия, как правило, большой мощности и дальности стрельбы, применяемые для разрушения крепостных сооружений, поражения живой силы обороняющихся, заброса различных вредоносных боеприпасов, в отдельных случаях даже разоблачённых вражеских лазутчиков, на территорию противника.
Противоосадные (крепостные)
Ведущие огонь по осадным орудиям, укреплённым позициям и скоплениям живой силы противника с огневых точек внутри крепостных сооружений. К этому же типу можно условно отнести береговые и корабельные орудия.
Легион, Праща, Лук, Скорпион, Онагр