Палудаментум (лат. paludamentum) — римский военный плащ, который носили как солдаты, так и офицеры древнеримской армии, а также императоры. Трудно выявить чёткие различия между палудаментумом и другими римскими плащами, например сагумом, так как классификация их достаточно расплывчатая и явно носит отпечаток современного взгляда на данный вопрос. Тем не менее принято считать, что палудаментум имел большую длину, лучшее качество и меньшую плотность ткани, что позволяло добиться более красивых драпировок. Также его носили не только на плечах, а зачастую оборачивали вокруг бёдер наподобие шарфа, после чего забрасывали один конец на левую руку. В дальнейшем от палудаментума произошла императорская мантия.
Классический палудаментум делался из прямоугольного отреза ткани и застегивался фибулой на левом плече. Он скорее был знаком отличия, чем имел практическую пользу. Часто в нём изображались римские императоры на монетах и памятниках.