Среди вспомогательных войск в римской армии активно использовали кавалерию. Ауксилия помимо пеших лучников и копейщиков имела конные подразделения. Часто вспомогательные когорты были смешанные и представляли собой комбинацию различных родов войск.
На поле боя кавалерия часто выполняла функцию лёгкой, то есть не вступала с противником в прямое взаимодействие, а использовалась для разведки и тактических быстрых ударов в тыл и фланги.
Экипировка скорее всего была аналогична традиционному обмундированию римских всадников. Вероятно ауксиларии не использовали маски и имели менее дорогостоящее снаряжение, хотя по изобразительным источникам экипировки ауксилариев-всадников и эквитов почти не отличаются. В целом ауксиларии, являвшиеся выходцами из покоренных племён, отличались тем, что часто использовали этническую экипировку: щиты, рубахи вместо туник, обмотки на ноги и другие элементы.
Эквиты - всадники, Эквиты - гладиаторы, Конное римское снаряжение, Ауксиларий, Сагиттарий, Ауксиларий - гастат