В данной статье представлен список легионов, основной период действия которых приходился на время конца Республики и начала Империи.
В отличие от республиканского времени, при принципате легионы не размещали в самой Италии, где действовала преторианская гвардия. В основном они дислоцировались на границах империи для ведения как оборонительных, так и наступательных боевых действий против вторжений извне, а также подавления восстаний.
Легионы могли получать имена-звания, отображающие их заслуги, место формирования/службы или их создателя. В одно и тоже время могло существовать несколько легионов с одинаковым порядковым номером. В особенности это явление часто встречаются при гражданских войнах.
Legio II Adiutrix
Legio II Augusta
Legio XIIII Gemina Martia Victrix